TAMAGAWA多摩川伺服驅動器產品介紹及疑難解答

上海念慈機械設備有限公司長期主要經營產品:日本多摩川TAMAGAWA:旋轉編碼器、步進電機及驅動器、伺服電機及驅動器、電子凸輪、速度傳感器、旋轉變壓器、解碼芯片、陀螺儀、軌跡球等產品。今日為大家推薦TAMAGAWA多摩川伺服驅動器產品介紹及疑難解答

多摩川精機TAMAGAWA交流伺服驅動器TAD88系列產品介紹

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TAD88 系列 | 交流伺服驅動器　

AC 伺服驅動器以各種功能重生。

伺服設置工具“Motion Designer Drive"

簡單的控制功能

自動調整功能

精密控制

緊湊與設計

交流伺服驅動器 TAD8810

直流電源型

適用電機：TBL-iIV系列（小型）、TBL-iII系列（小型）、TBL-V系列、TBL-i mini系列

適用傳感器：增量編碼器、串行編碼器（17-23bit）、無刷旋轉變壓器

TA8441/TA8442系列C語言運動控制器

SV-NET伺服系統控制的指揮中心，C語言兼容控制器“TA8441/TA8442系列"具有高性能、緊湊型和低價位。

通過使用PC應用程序“Motion Designer"，可以根據客戶的要求構建運動控制系統。

特征

最多支持 16 個軸

SV-NET 8軸+EtherCAT 8軸

支持直線插補、圓弧插補、螺旋插補

EtherCAT主站兼容

最多可連接8軸伺服驅動器，

最多可連接16臺設備，

連接確認設備請聯系我們。

ModbusTCP 主從兼容

主站模式下最多可連接 8 個從站

控制器可從主站連接到從站

ModbusRTU 主從兼容

兼容幾乎所有觸摸屏制造商

支持無協議通信

可使用 COM 端口與許多通信設備連接

內置 FeRAM（僅限 TA8442）

數據可以在沒有電池的情況下保留

綜合開發環境 Motiton Designer

PC 應用程序“Motion Designer"

可以通過簡單的 C 語言編程來控制運動。

實現強大的調試功能

各任務當前執行索引顯示 各任務斷斷續續，步進執行

變量快速查看功能

配備強大的編輯器

自動候選顯示、自動縮進、大綱功能...等

增強的啟動支持控制功能

數字示波器（伺服信息、變量信息）、任務控制等。

準備用于PC控制的通信API

USB 通信 API

以太網通信 API

可以使用 API 從用戶應用程序直接控制

支持雙精度浮點運算

NC代碼兼容

SV-NET 再生/通信單元 | TA8413 系列

保護驅動器和電機免受再生作用。

主功能

再生保護功能

它通過抑制再生作用引起的驅動電壓升高來保護驅動器和電機。

內置再生電阻器的DC24/48V規格陣容。

SV-NET轉換函數

將 RS-232C 轉換為 SV-NET。

SV-NET碩士

通過與PC應用程序“Master of SV-NET"組合，可以管理驅動程序參數并從PC進行簡單控制。

支持的驅動程序

TA8410系列

SV-NET通訊單元|TA8433系列

可以從 RS-232C 等控制 SV-NET 驅動程序。

主功能

SV-NET轉換函數

將 RS-232C/RS-422/RS-485 轉換為 SV-NET。

SV-NET

通過與PC應用程序“Master of SV-NET"組合，可以管理驅動程序參數并從PC進行簡單控制。

支持的驅動程序

所有 SV-NET 驅動程序

多摩川伺服驅動器常見故障有：上電無顯示、電源燈不亮、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障等。

上海念慈機械暢銷多摩川產品型號列表如下:

TA8098N4101E110

Tamagawa TS-2013N181E32

Tamagawa TS-2087N12E9

Tamagawa TS-2087N1E9

Tamagawa TS-2087N2E9

TS2640N119E64

Tamagawa TS-2087N5E9

Tamagawa TS-2087N11E9

TSM3006N2057E200 

TS2151N121E9

Tamagawa TS-2014N182E32

Tamagawa TS-2014N182E32 TS2640N871E172

TS2651N141E78，TS2651N111E78，TS2651N181E78，TS2651N131E78，TS2650N11E78，TS2650N1E78，TS2151N1E61，

TS5013N61，TS4603N1532E200，TS5870N1，TS2640N321E64，TS5017N60，TS2014N312E32，TS3078N36E4，TS4E12，

TS4503N2000E100，TS20N11E11，TS21E12，TS907N20E137，TS5013N60，TS3741N3E8，TS5016N60，TS1857N16，

TS1857N12，TS5641N151，TS5820N22， TS1857N16 TS1857N12 TS5820N22 TS2640N321E64、TS2620N21E11、TS2225N12E102、

TS2225N13E102、TS2650N1E78、TS2650N11E78、TS2650N101E78、TS2651N141E78、TS2651N181E78、TS2651N111E78

TS2651N141E78、TS2651N181E78 TS2605N1E64  TS2610N171E64  TS2620N21E11  TS2620N271E14  TS2640N321E64  TS2640N691E125

TS2651N141E78，TS2651N111E78，TS2651N181E78，TS2651N131E78，TS2650N11E78，TS2650N1E78，TS2151N1E61，TS5013N61，

TS4603N1532E200，TS5870N1，TS2640N321E64，TS5017N60，TS2014N312E32，TS3078N36E4，TS4E12，TS4503N2000E100，TS20N11E11，

TS21E12，TS907N20E137，TS5013N60，TS3741N3E8，TS5016N60，TS1857N16，TS1857N12，TS5641N151，TS5820N22， TS2610N71E64

編碼器TS5208N122  編碼器TS5208N23  編碼器TS5246N478  編碼器TS5246N160 編碼器TS6026N151 編碼器TS5246N152 編碼器TS5246N479 編碼器TS5233N577 編碼器TS5778N171 TS5208N131 TS2640N181E100 TS2610N231E64

以下為大家詳細講解TAMAGAWA多摩川伺服產品的專業問題解答,希望能幫到大家哦:

1、TAMAGAWA多摩川伺服電機低慣量與高慣量的區別？

答：低慣量與高慣量是指伺服電機的慣量矩。伺服電機的慣量大則帶負載能力強，反之則弱。與此類似，伺服電機慣量小則響應性強，慣量大則響應性差。

2、TAMAGAWA多摩川伺服控制方式有哪幾種？

答：三種控制方式：位置控制，速度控制，扭矩控制。

3、TAMAGAWA多摩川伺服控制方式中位置控制與速度控制的區別？

答：TAMAGAWA多摩川伺服控制方式中位置控制是指系統發出的高速脈沖控制伺服電機的位置，速度和方向。位置控制馬達每圈分辨率131072（編碼器為17位）。若編碼器為2500線，則高位2500*4=10000.速度控制是通過電壓模擬速度指令（-10V~+10V DC)來對伺服電機的速度和方向進行高精度平穩控制。

4、伺服電機沒有收到系統發出的指令脈沖，為何會出現異常振動？

答：客戶在安裝連接好伺服后，上電一切正常，沒有出現報警，但伺服ON后電機出現異常振動，有時甚至較大的尖叫聲。伺服ON后會輸出一個鎖定力讓伺服電機停止在當前位置，如果電機的電源線U,V,W接線錯誤，或者連接松脫，或者初始值增益偏大，那么這個鎖定力就會讓伺服電機發生振動。

5、TAMAGAWA多摩川伺服資料下載地址在哪里？

答：TAMAGAWA多摩川伺服資料請問我公司索取哦!(上海念慈機械設備有限公司)

6、TAMAGAWA多摩川伺服驅動器上編碼器反饋A相，B相，Z相脈沖的用途？

答: TAMAGAWA多摩川伺服編碼器Z相脈沖為比較特殊的脈沖信號，只是伺服電機每轉一圈才發出一個脈沖，一般用來做伺服的原點歸零。當伺服在速度控制或者扭矩控制時，設定A,B相脈沖數量可以確定伺服電機的位置和速度。

7、TAMAGAWA多摩川目前伺服驅動器常用型號系列有哪些？

答：TAD8810：驅動馬達功率范圍3W~100W。TAD8811：驅動馬達功率范圍30W~750W.

8、TAMAGAWA多摩川TAMAGAWA驅動器調試軟件叫什么？

答：TAMAGAWA多摩川TAMAGAWA調試軟件名稱為Motion Adjuster,免費提供，新版本1.5。

9、為什么絲桿在停止的時候，電機有抖動，絲桿有振動？

答：絲桿在低速或者高速（3000rpm)停止時抖動，一般是由于電機伺服位置環和速度環增益引起，建議調整51,52,53,59負載慣量值，當馬達還有高頻振動時，再調整低通濾波器減小振動。

10、為什么電機方向剛好相反，但系統信號沒錯？

答：修改參數72，設定馬達旋轉方向。

11、TAMAGAWA多摩川伺服驅動器一般使用的設定參數有哪些？

答：1）31#，控制模式

2）74#，位置指令選擇

3）120#，脈沖模式

4) 121#, 電子齒輪分子

減小51,52，53（如果剛開始馬達噪音大）

12、TAMAGAWA多摩川伺服驅動器怎樣構成絕對位置控制系統？

答：TAMAGAWA多摩川伺服驅動器要做絕對值控制系統，馬達必須使用17位絕對值，或者23位絕對值，2500線或者17位增量式不行。伺服驅動器還必須接電池，電池規格推薦東芝ER6V,當然只要是3.6V，容量1000mA以上均可，TAD8811驅動器參數140還要更改為1。絕對位置控制系統編碼器既檢測電機在一圈內的位置，又對電機旋轉圈數進行記憶。不管伺服驅動器電源在ON還是OFF狀態，絕對位置控制系統都能檢測出伺服電機的當前位置。

13、TAMAGAWA多摩川伺服馬達有哪幾個系列，有啥區別？

答：TAMAGAWA多摩川伺服馬達有TBL-i I、TBL-i II、TBL-i III、TBL-i Mini系列。

TBL-i I指多摩川早期的產品，編碼器線數主要有2000,2048,2500線。

TBL-i II在TBL-i I做技術升級，體積更小巧，編碼器線數主要是2500,17位絕對值。

TBL-i III馬達本體做了重新設計，磁極極數為10極，編碼器采用23位絕對值。

TBL-i Mini馬達本體做了重新設計，體積更小巧，可能是行業最小尺寸。

14、驅動器上的電流環，速度環，位置環如何定義？

答：電流環是以電流信號作為反饋信號的控制環節。

速度環是以速度信號作為反饋信號的控制環節。

位置環是以位置信號作為反饋信號的控制環節。

電流環為內環，在伺服系統中起到控制系統機械特性的作用，其反饋元件一般為電流互感器；

速度環為電流環外面，主要起到控制轉速的作用，其反饋元件一般為編碼器；

位置環在速度環的外面，主要起到位置控制作用，其反饋元件一般為編碼器，光柵尺，旋轉變壓器等。

朋友們，當伺服驅動器遇到故障時，記下伺服驅動器上顯示的報警代碼和問題，寫在紙條上和產品一起郵寄。產品麻煩您包裝好，以免在運輸途中造成外殼破裂，甚至摔壞電路板造成無法修復。我們將用J湛的技術、真誠的服務為您排憂解難！詢價訂購歡迎咨詢TAMAGAWA多摩川伺服驅動器產品介紹及疑難解答-上海念慈機械設備有限公司